ÍNDICE:
1.2.2.-Análisis
funcional de esquema del circuito electrónico
Condiciones:
- El montaje del circuito se realizará con el simulador Crocodile Technology 610 dicho montaje se subirá a la plataforma moodle en el lugar indicado para ello.
- En la cada escena debe aparecer los nombres de los componentes del grupo, curso y una autoevaluación. Puedes incluir comentarios, de cómo habéis trabajado, dificultades.
Primera
escena: Se debe
ver con detalle el esquema y las cuestiones.
Segunda
escena: Se debe
ver con detalle el circuito 3D
1.2.2.-Análisis
funcional: (este apartado se realiza con Crocodile)
Primera
escena: Monta este
circuito con el simulador.
Debe
quedar parecido a este. Antes de empezar a montar lee las
indicaciones.
Indicaciones:
Los
transistores los puedes encontrar en la carpeta Discrete
Semiconductors que
está en Parts Library
– Electronic. Elige
los transistores NPN.
Los
transistores: T1=T3=BC547
son los que
montaremos en la realidad en el robot, en el simulador estos
transistores no existen pero puedes elegir el el BC548B
que es equivalente.
Con
los transistores T2=T4=BD135
pasa igual elegiremos el equivalente que es el TIP31C.
Recuerda:
La flecha del transistor es el emisor, y en este circuito va al
negativo puede ser que tengas que girarlo para ello pincha encima
del símbolo del transistor con el botón derecho del ratón,
selecciona
flip y horizontal.
Los
motores los puedes encontrar en Parts Library –
Electronic-Electromechanisms elige el horizontal electric motor.
Cuando el relé toca el contacto libre el motor empieza a pararse
aunque lo hace poco a poco por la inercia..
El
LED 2 se encarga de activar las LDR1 y la LDR2 en nuestro robot será
de color blanco en el simulador puedes coger el led amarillo como
sustituto (coge la medida 5mm) el LED 2 sirve para señalizar el
funcionamiento del circuito y será de (10mm) en nuestro robot lo
pondremos de color rojo o verde, en el simulador puedes ponerle verde
por ejemplo.
En
el esquema las linternas de las LDR simulan la luz que emite el diodo
blanco de robot en la realidad o la del amarillo en el esquema.
Los
motores de nuestro robot incluyen en una misma cápsula el motor y el
sistema reductor de velocidad de ruedas dentadas. El simulador te
permite incorporarle al motor una reductora simple para conseguir una
reducción de velocidad del motor. Ya que el motor por sí sólo
girar muy rápido y tiene poca fuerza. En el robot nos interesa que
vaya despacio y tenga fuerza por eso se incorpora el sistema
reductor.
Una
vez montado el circuito contesta a las siguientes cuestiones que te
servirán para analizar el funcionamiento del circuito. Para ello
abre una ventana de texto en el simulador debajo del esquema. No
olvides poner otra con el nombre de los componentes del grupo, clase
y autoevaluació
CUESTIONES.
1.-
Completa la tabla:
|
LUZ LDR1 |
RLDR1 |
IbaseT1 |
IbaseT2 |
Icolector T2 |
Relé 1(on/off) |
Motor on/off) |
|
ON |
3,6 kΩ |
32,19
mV
59,68 mA |
785,17
mV
5,21 mA |
|
ON |
Girando (ON) |
|
OFF |
3,6 kΩ |
0
V
0 mA |
0
V
0 pA |
|
OFF |
Quieto (OFF) |
Atención:
- Para medir las intensidades puedes poner el ratón encima del cable.
- También debes tener en cuenta que existen distintas unidades de medida de intensidad y resitencia. Ejemplo:
(
Amperio) > (miliamperio) mA> (microamperio)µA>nanoamperio(nA)>
picoamperio(pA)
2.-
Analiza las medidas obtenidas en la tabla para deducir el
funcionamiento del circuito.
Funcionamiento
del circuito.
Elimina
las palabras que sobren.
Cuando
incide luz en la LDR su resistencia (aumenta/disminuye),
por lo tanto la intensidad que circula por ella (aumenta/disminuye),
la intensidad de base también (aumenta/disminuye),
los transistores se
activan/desactivan.
La activación/desactivación
de los
transistores provoca que la intensidad de colector aumente/disminuya,
activando/desactivando
el relé que activa/desactiva
el motor.
Por
tanto cuando una LDR recibe luz activa/desactiva
el motor que controla. De esta forma el robot consigue seguir la
línea negra ya que constantemente está rastreando y activando y
desactivando los motores de la ruedas traseras derecha e izquierda.
En la parte delantera llevará una rueda loca, y el soporte de
sensores formado por un led blanco y las dos LDR.
Segunda
escena:
Circuito 3D
Coloca
un sistema reductor con dos engranajes para reducir la velocidad del
motor.
Lo
puedes encontrar en Parts Library – Mechanisms- Double Gear.
Haciendo click en el mecanismos puedes cambiar el número de dientes
del Gear 1 y del Gear 2.
(engranaje
1 y 2)
